'Sense llibertat' descriu cinc experiencies de presos polítics de diferents èpocas i règims. L'objectiu és reflexionar sobre com afecta la privació de llibertad al èsser humà i plantejar el sentit que ha tingut i té avui la presó a la societat. Els protagonistes són cinc. Quatre d'ells estan en llibertat: Joan Català, històric militant llibertari que va conèixer les presons franquistes i les de la França democràtica, Bashkim Shehu, escriptor albanès, que va ser pres durant la dictadura d'Enver Hoxa, Lluís María Xirinacs, sacerdot, que va lluitar per métodes pacífics per aconseguir l'amnistia dels presos polítics espanyols de la dictadura franquista i Toni Negri, filòsof italià processat i empresonat en diversos processos de les Brigades Roges. Finalment, Jean-Marc Rouillan, líder d'Action Directe, entrevistat via telefònica des de la presó, que està condemnat a perpetuïtat a França. L'antic militant del MIL (Moviment Ibèric d'Alliberament), dels GARI (Grups d'Acció Revolucionària Internacionalista) i d'AD, ha complert ja dinou anys de reclusió, set dels quals els va passar en règim d'aïllament. El seu cas és un exemple de l'acarnissament penitenciari contra els presos polítics en un règim democràtic.